清远市,位于广东省北部,分别与湖南省、广西壮族自治区相邻。
原始社会时期,就有先民在此地繁衍生息。
春秋时期,属于南越之地。
战国时期,仍属于南越之地。
秦朝时期,秦始皇统一六国后,全面推行郡县两级制,隶属于长沙郡、南海郡分别管辖。
西汉时期,隶属于交阯刺史部的南海郡,荆州刺史部的桂阳郡分别管辖,境内设置的中宿县归属南海郡辖领;桂阳、阳山、含洭、浈阳等县归属桂阳郡辖领。
东汉时期,隶属于交州刺史部的南海郡,荆州刺史部的桂阳郡分别管辖,设立的中宿县归属南海郡;桂阳、含洭、浈阳三县归属桂阳郡辖领。
三国时期,三国鼎立,属于孙吴的势力范围,隶属于交州的南海郡,荆州的桂阳郡分别管辖,境内设立的中宿县归属南海郡辖领;桂阳、含洭、浈阳等县归属桂阳郡辖领。
西晋时期,隶属于广州的始兴郡管辖,设立的桂阳、阳山、含洭、浈阳、中宿等县归属始兴郡辖领。
南北朝,南齐时期,隶属于湘州的始兴郡,广州的齐乐郡分别管辖,设立的希平县归属齐乐郡辖领,为齐乐郡的郡治所在地;桂阳、阳山、含洭、浈阳、中宿等县归属始兴郡辖领。
隋朝时期,隶属于南海郡、熙平郡分别管辖,熙平郡辖领有桂阳、熙平、连山、桂岭、阳山、宣乐、游安、武化、开建等县,郡治设在桂阳县;含洭、清远、政宾等县归属南海郡辖领。
唐朝时期,隶属于岭南道的广州,江南西道的连州分别管辖,设立的含洭、浈阳、清远等县归属广州辖领;连州辖领有桂阳、连山、阳山等县,州治设在桂阳县。
北宋时期,隶属于广南东路的广州、连州、英州分别管辖,设立的清远县归属广州辖领;连州下设有桂阳、连山、阳山等县,州治设在桂阳县;英州下设有真阳、浛光两县,州治设在真阳县。
南宋时期,宋金对峙,属于南宋的势力范围,隶属于广南东路的广州、连州、英德府分别管辖,设立的清远县归属广州辖领;连州下设有桂阳、连山、阳山等县,州治设在桂阳县;英德府设有真阳、浛光两县,府治设在真阳县。
元朝时期,隶属于江西行省的广州路、连州、桂阳州、英德州分别管辖,清远县归属广州路辖领;连州辖领有连州、连山县;桂阳州辖领有桂阳州、阳山县;英德州辖领有英德州、翁源县。
明朝时期,隶属于广东布政司的广州府、韶州府分别管辖,境内设立的连州、连山、阳山、清远等州县归属广州府辖领;英德县归属邵州府辖领。
清朝时期,隶属于广东省的广州府、连山厅、连州、韶州府分别管辖,设立的清远县归属广州府辖领;英德县归属韶州府辖领;连州辖领有连州、阳山等州县,州治设在连州;连山厅辖领所辖区域。